Hrvatski istraživači pronašli algoritamsko rješenje za upravljanje većim brojem dronova

'Nama je ovo prvenstveno bio znanstveni projekt, no moguća je i komercijalizacija među svima onima koji se bave nekom vrstom monitoringa okoline', kaže voditelj istraživačkog tima Neven Vrček

Matej Markovinović utorak, 30. siječnja 2024. u 12:11

Istraživački tim projekta "ORKAN – Okvir za kontrolu i nadzor bespilotnih letjelica", među kojima je 13 istraživača iz Hrvatske, većina s Fakulteta organizacije i informatike Sveučilišta u Zagrebu (SUZG FOI) te inozemni istraživač s Islanda, prvi je tim u Hrvatskoj kojem je uspjelo pronaći algoritamsko rješenje kako s jednog mjesta upravljati većim brojem dronova, koji pritom imaju i svoju misiju -  u ovom slučaju locirati pilota potencijalno uljeznog drona.

Istraživanje i razvoj trajao je ukupno tri godine, a posljednji eksperiment napravljen je u siječnju na području Donjeg Međimurja, prilikom kojeg je tim uspio podići u zrak jato dronova obogaćenih mjernim uređajima osmišljenih upravo na FOI-ju, a koji mogu iz okoline prikupiti signale i izmjeriti njihovu snagu što ukazuje na potencijalnu lokaciju uljeznog pilota.

Radi se o vrlo složenom algoritmu na kojem je radio cijeli tim, a jedan od važnijih doprinosa je i postavljanje različitih konstelacija dronova, što je do sad bilo gotovo nemoguće i nije uspjelo ni jednom istraživačkom timu na ovim prostorima. Voditelj istraživačkog tima Neven Vrček, kaže da ovaj projekt ima predznak šire komercijalne primjene.

"Proizvođači dronova nisu skloni otvarati svoja programska sučelja (API), čime je gotovo nemoguće bez naše aplikacije upravljati većim brojem dronova s jednog uređaja i pritom prikupljati relevantne podatke iz okoline. Ovakav projekt može imati široko komercijalnu primjenu. Nama je ovo prvenstveno bio znanstveni projekt, no moguća je i komercijalizacija među svima onima koji se bave nekom vrstom monitoringa okoline", objašnjava Vrček.

Tijekom svih eksperimenta ovog znanstvenog tima prikupljen je velik broj podataka za analizu, koji će poslužiti za dodatno unapređenje algoritma za lokalizaciju izvora upravljačkog signala. Novo aplikacijsko rješenje za upravljanje konstelacijom dronova i tehnologija za lociranje pilota uljeznog drona glavni je rezultat projeta ORKAN koji je od samih početaka bio usmjeren na stvaranje nove arhitekture za komunikaciju umreženih sustava, uključujući dronove i Internet stvari, s naglaskom na jednostavnost, sigurnost i energetsku efikasnost komunikacije.

Aplikacijsko rješenje razvijeno u okviru projekta, kojeg je u iznosu od 71.000 eura financirala Hrvatska zaklada za znanost, predstavljeno je kao platforma za buduća znanstvena istraživanja. Više informacija dostupno je na službenoj web stranici projekta.