Aplikacija roniocima pomaže orijentirati se pod vodom

Aplikaciji su potrebna najmanje tri uređaja u mreži da bi funkcionirala, a njezina točnost se poboljšava kako se dodaje više uređaja

Mladen Smrekar četvrtak, 27. srpnja 2023. u 18:30
📷 University of Washington
University of Washington

Mobilni uređaji danas mogu raditi gotovo bilo gdje na Zemlji. Možete biti u šumi ili u avionu i još uvijek imate internetsku vezu. Jedino mjesto na kojem komunikacija zapinje pod vodom; to je neka vrsta posljednje granice. Stoga, kad zaranjaju u dubine, ronioci se izlažu brojnim opasnostima, a ograničena vidljivost često im onemogućava snalaženje u prostoru i komunikaciju s drugim roniocima.

Podvodno 3D pozicioniranje

Mada mnogi rone s pametnim satovima na ruci, dizajniranima za dubine veće od 30 metara, točno lociranje mobilnih uređaja pod vodom već dugo zbunjuje istraživače. No, sada su istraživači Sveučilišta u Washingtonu razvili prvu aplikaciju za podvodno 3D pozicioniranje za pametne uređaje.

Podvodno 3D pozicioniranje za pametne uređaje: sustav izračunava udaljenosti između između ronilaca i zahtijeva da samo jedan ronilac bude unutar vidljivog dometa vođe
Podvodno 3D pozicioniranje za pametne uređaje: sustav izračunava udaljenosti između između ronilaca i zahtijeva da samo jedan ronilac bude unutar vidljivog dometa vođe

Kad se najmanje tri ronioca nalaze unutar 30 metara jedan od drugog, postojeći zvučnici i mikrofoni njihovih uređaja kontaktiraju jedni druge, a aplikacija prati lokaciju svakog korisnika u odnosu na vođu. Ovaj se raspon može proširiti s više ronilaca, ako se svaki od njih nalazi unutar 30 metara od drugog ronioca. 

Nepotrebne plutače

Iznad vode, GPS se oslanja na golemu satelitsku mrežu za lociranje mobilnih uređaja s radijskim signalima. Pod vodom ti signali brzo nestaju. Zvuk, međutim, putuje brže i dalje u vodi nego u zraku. Prijašnji podvodni sustavi za pozicioniranje oslanjali su se na strateški postavljene plutače, ali ti su sustavi skupi i teški za postavljanje, zbog čega su mnogi ronioci morali bez njih.

Novo rješenje kompatibilno je s AquaAppom, aplikacijom koja roniocima omogućuje slanje poruka ispod površine 📷 University of Washington
Novo rješenje kompatibilno je s AquaAppom, aplikacijom koja roniocima omogućuje slanje poruka ispod površine University of Washington

Najnovije rješenje plutače čini nepotrebnima. S aplikacijom, ako voditelj ronjenja ima barem još jednog ronioca vidljivog, uređaji grupe mogu slati zvučne signale jedni drugima putem svojih mikrofona i zvučnika i koristiti vremenske oznake za procjenu udaljenosti svakog ronioca. Na temelju tih udaljenosti aplikacija može procijeniti formaciju grupe i lokaciju svakog ronioca. A ako uređaj prati i dubinu, poput Apple Watcha Ultra ili Garmin Descenta, sustav može locirati ronioce u 3D.


Princip rada

Aplikaciji su potrebna najmanje tri uređaja u mreži da bi funkcionirala, a njezina točnost se poboljšava kako se dodaje više uređaja. Prilikom testiranja s četiri do pet uređaja u lokalnim jezerima i bazenu, aplikacija je procijenila lokacije s prosječnom pogreškom od oko 1,6 metra, dovoljno blizu da ronioci mogu vidjeti jedni druge u većini okruženja. Da biste dobili stvarne GPS koordinate, umjesto praćenja lokacija u odnosu na voditelja ronjenja, voditelj mora biti bežično povezan s površinskim uređajem na brodu s GPS mogućnostima 📷 University of Washington
Aplikaciji su potrebna najmanje tri uređaja u mreži da bi funkcionirala, a njezina točnost se poboljšava kako se dodaje više uređaja. Prilikom testiranja s četiri do pet uređaja u lokalnim jezerima i bazenu, aplikacija je procijenila lokacije s prosječnom pogreškom od oko 1,6 metra, dovoljno blizu da ronioci mogu vidjeti jedni druge u većini okruženja. Da biste dobili stvarne GPS koordinate, umjesto praćenja lokacija u odnosu na voditelja ronjenja, voditelj mora biti bežično povezan s površinskim uređajem na brodu s GPS mogućnostima University of Washington

 


Kompatibilnost s AquaAppom

Studija se nadovezuje na prethodno otkriće iste ekipe, AquaApp koji roniocima omogućuje slanje poruka jednih drugima pod vodom, o čemu smo u Bugu pisali prošlo ljeto.

"Ovo rješenje i AquaApp mogu se koristiti zajedno", objašnjavaju istraživači koji će svoje nalaze predstaviti na rujanskoj konferenciji SIGCOMM 2023. "Ako voditelj ronjenja otkrije da netko ide krivim putem, može poslati upozorenje: 'Hej, izlaziš izvan dometa. Moraš se vratiti.' Ili ako ronilac ostaje bez kisika, SOS može omogućiti timu da brzo pronađe osobu čak i u mutnoj vodi."