MIT razvija sustav za planiranje kretanja i zadataka za kućne robote
Sustav je trenutno u velikoj mjeri usmjeren na aktivnosti u kuhinji. Oslanja se na simulirana kućna okruženja za izradu planova koji zahtijevaju interakciju s različitim elementima okruženja
Autonomni robotski sustavi prvo svoju svrhu pronalaze u skladdištima i tvornicama zbog relativne lakoće snalaženja u strukturiranom okruženju, no doći će i vrijeme kada će se takvi sustavi sve više pojavljivati u domovima.
Kako bi to bilo moguće većina takvih sustava i dalje zahtjeva mapiranje prostora prije nego počne s radom što može biti izazovno u dinamičnom okruženju kao što je privatni dom, prenosi TechCrunch.
Rješenju tog problema posvetili su se istraživači s MIT CSAIL-a razvojem PIGINet-a (planovi, slike, cilj i početne činjenice), koji je osmišljen da donese planiranje zadataka i kretanja u kućne robotske sustave.
